上世纪70、80年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护保养成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。

回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。

组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。

设计依据：回转式清污机机械格栅不同于常见的环保行业使用的清污机械，其设计水头、流速、机体强度、刚性、焊接技术条件、安全系数等参数大大高于环保行业清污机械标准。其拦污栅体设计参照电力部标准-DL/T5018-2004 《水利水电工程钢闸门制造、安装验收规范》中关于拦污栅的要求；其清污装置设计参照水利部标准- SL382-2007《水利水电工程清污机形式、基本参数、技术条件》中关于回转式清污机的要求；其栅体焊接要求按照水利部标准SL36-2006《水工金属结构焊接通用技术条件》执行；机体的防腐处理参照标准水力部标准SL105-2007《水工金属结构防腐蚀规范》执行。

性能特点：可实现连续清污，全过水断面清污。每2米一道齿耙，齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。牵引链条一般为全不锈钢材质保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈＋环氧富锌底漆＋氯化橡胶中间漆+氯化橡胶面漆封闭，其保护能力一般要求在15年以上。